很长一段时辰以来，东谈主形机器东谈主产业的征询险些十足被“大脑”占据。VLA（视觉-说话-看成）模子的老练数据够不够、寰宇模子什么时候管制、端到端架构能不成撑住果真环境的泛化。摩根士丹利在 1 月的一份叙述里以致以为下一轮行业降温会由“实体 AI 模子开发的难度突显”触发。

这些判断可能皆对，但它们隐含一个假定：一朝模子跑通，机器东谈主就能造出来。

可实验情况并不一定如斯。因为如果咱们从物理层面再行拆解一台东谈主形机器东谈主，会发现决定其产能上限的因素不啻算法和算力，还包括每个环节里塞着的一块小磁铁。这块小磁铁等于钕铁硼（NdFeB）永磁铁，它是另一个被严重低估的变量。这块材料将来 3 到 5 年的供应弧线，简略会比许多东谈主预期的更径直地握住东谈主形机器东谈主能造若干台。

图丨钕铁硼（NdFeB）永磁铁（开端：Stanford Magnets）

钕铁硼并不是什么新东西。这是一种在 1980 年代被发明出来的稀土永磁材料，主要由钕、铁、硼三种元素组成，磁能积是当下整个交易化磁性材料里最高的，因此也被业内称为“磁王”。

昔日 40 年它一直肃静使命在咱们身边，比如硬盘里的读写头、电梯曳引机、风力发电机的直驱电机、新能源车的驱动电机等居品的背后，皆有它的身影。它早等于工业体系里一种闇练的门径件，价钱透明，供应结识，没什么戏剧性。直到东谈主形机器东谈主脱手走向量产。

量产爬坡时，短板会从软的场地移到硬的场地

一个产业从意见考证走到鸿沟委派，瓶颈会沿着“软—硬”的标的迁徙。早期瓶颈在 demo 能不成跑通，中期在工程化和可靠性，进入量产爬坡后，瓶颈赶紧切到上游物料和制造良率上。新能源车 2019 年前后资格过一次这么的切换：锂、镍、石墨从巨额商品变成订价权在上游的稀缺资源，车企 BOM 结构被透顶重塑。

东谈主形机器东谈主本年走到并吞个拐点。

据野村证券，特斯拉 Optimus Gen3 已在一季度完成想象冻结，8 月脱手爬坡，全年主义 6 至 8 万台；Figure AI 北好意思产线年产能 1.2 万台；智元机器东谈主 2025 年底累计委派 5，000 台，2026年主义数万台；中国六家头部企业算计 2026 年出货能达到 11 至 20 万台量级。2026 年将是单品牌从“百台级跑通工艺”过渡到“万台级稳住良率”的一年，亦然产能鸿沟第一次被上游物料推着走的一年。

在这个节拍里，软件和硬件的施展是两条不同体式的弧线。大脑这一侧的施展密度很高，论文每周发、benchmark 每月刷，端到端架构、寰宇模子、数据工程皆有络续的新施展。

形体这一侧的施展节拍要慢得多，环节怎么出货、磁铁怎么供应、延缓器怎么降本，每个季度才更新一次，每次皆是百分比级的小幅鼓励。两条弧线对产业上限皆有握住，征询的防备力自然会落在更新频率更高的那一条上，但节拍更慢的那条，很可能才是真确决定瓶颈的场地。

间隔一台东谈主形机器东谈主，你会看到几十个落寞的畅通单元，每一个皆由一台电机驱动，每一台电机皆有一块稀土磁铁。以特斯拉 Optimus Gen2 的构型为例，16 个旋转奉行器、14 个线性奉行器、2 只各 6 个空腹杯电机的贤达手，算计约 42 个电机。按每台机器东谈主 3.5 至4 公斤高性能钕铁硼经营，一台机器东谈主要吃掉额外于一辆新能源车两倍的高性能磁材。

图丨特斯拉 Optimus Gen2 构型（开端：Morgan Stanley）

这个数字自身还不算惊东谈主，惊东谈主的是它潜在的出货鸿沟。

一台东谈主形机器东谈主说到底是几十个电机的聚拢

把这件事倒推一遍。东谈主形机器东谈主需要作念什么？在东谈主类环境里完成握取、行走、搬运、合作。这些看成皆是力的输出和姿态的国法。

力的输出和姿态的国法靠什么实现？靠散布在全身几十个环节的奉行器。一个奉行器在当下主流架构里由五个东西组成：无刷电机、延缓器或行星滚柱丝杠、编码器、轴承、外壳，其中决定奉行器性能上限的是电机。电机的扭矩密度不够，延缓器再好也带不动负载；扭矩密度够了，延缓器仅仅把转速换成扭矩。

电机的扭矩密度取决于磁场强度，而磁场强度由磁铁的能量密度（最大磁能积，不时以 MGOe或 kJ/m³计）决定，环节性能的天花板，终末落在这块材料上。

东谈主形机器东谈主对磁铁有三个硬要求，近似之后接受空间被压到极窄。第一是高能量密度，不然环节会过大过重，连我方的肢体皆抬不动；第二是高矫顽力，电机在高速旋转下产生热，磁铁温度可能到 120 度以上，低矫顽力的磁铁会在高温下退磁；第三是一致性和良率，量产爬坡需要每一台电机的性能偏差在窄范围内。

目下能同期自豪这三个要求的交易化材料只须一种，等于钕铁硼。铁氧体能量密度低一个数目级，钐钴能量密度接近但价钱和脆性皆撑不住量产，非稀土电机（感应电机、开关磁阻电机）在同等功率下要大 4 倍，装不进东谈主形机器东谈主的膝环节。

钕铁硼是物理意旨上的惟一解

钕铁硼的能量密度约 400 kJ/m³，是目下交易化磁性材料里的天花板。昔日 40 年，最大磁能积从 1980 年代的 30 MGOe 提高到比年的 55 MGOe 傍边，平均每十年改换幅度不到 30%。这跟算法或者芯片的迭代十足不是一个节拍，后两者每 18 个月到 2 年翻倍，前者几十年才翻倍一次。

磁铁性能投降的是晶体结构、磁畴摆设和固相背应能源学，不是摩尔定律。你不错用更腾贵的开荒、更白嫩的原料、更精粹的工艺把居品作念得更好，但无法把物理常数往上推。

对工程师来说，这种握住会以一种具体方式体现出来。Firgelli 给过一个测算，东谈主形机器东谈主奉行器在极点情况下的“成本-输送比”（CoT）握住意味着：每在脚踝位置加多 200 克分量，膝环节、髋环节、腰部、电板皆需要相应升级以赔偿重点变化，系统级刑事包袱能放大到 1.3 公斤。磁铁用料淌若减少 10%，电机的扭矩密度就不够，电机就要作念大作念重，更重的电机触发上头的链式放大，最终整机分量失控。

反过来，也没法用“加大少量点磁铁”来换冗余。磁铁太多会让电机铁芯饱和，浪费的磁通全部变成热，电板掉得更快，散热更难作念。钕铁硼的用量波折限皆被夹得很紧。

是以在东谈主形机器东谈主这个具体场景里，磁铁既是材料，亦然结构握住。它决定了整机能作念多轻、能出多狂放、能开放使命多久。想象师不错把其他部件换掉重作念，唯独磁铁那一块险些莫得接受余步。

这给供应端提议了一个尖刻的条目：产能要跟得上，性能要稳得住，成本不成随需求暴涨失控。昔日 30 年的稀土产业，很少能够同期作念到这三件事。

需求不是“增长”，而是“阶跃”

Adamas Intelligence 作念过一次压力测试：如果东谈主形机器东谈主在将来 15 到 20 年走到大鸿沟部署（假定大师年出货量到上亿台量级），各式上游原材料需要扩产若干倍智力跟上。

效用大致是这么：铜需要扩产 3 倍，镍4 倍，钴 6 倍，石墨 13 倍，锂 14 倍。以上这些数字在阛阓里依然引起了反复征询，也带动了昔日几年大师巨额商品周期的一个新叙事。

钕铁硼这一项，需要扩产 186 倍。

图丨制造100亿台东谈主形机器东谈主所需的金属（开端：Adamas Inside）

这个数字其实并不算夸张，背后的推导逻辑很浅易：每台机器东谈主 3.5 到 4 公斤高性能钕铁硼，2024 年大师高性能钕铁硼产量约莫 10 万吨。要因循每年上亿台的产出，磁材需求会到 40 万吨量级。按 2024 年产量基数算，彭胀倍数在几十倍到一百倍之间；如果把车、风电、工业电机的成例需求近似进去，彭胀倍数就进入了三位数。

东谈主形机器东谈主这一个品类变成的冲击之是以远超当年的电动车，有两个原因。

第一，单元含量高。一台电动车用约 2 公斤高性能钕铁硼，一台风电直驱机组几百公斤但数目上限赫然，一台东谈主形机器东谈主 4 公斤但表面出货量莫得物理上限。汽车有 70 亿东谈主口的基本盘，球赛投注(中国)app下载东谈主形机器东谈主始终看如果走进工场、仓储、就业、家庭，总量是前者的几倍。

第二，部署弧线不同。汽车替换燃油车的流程是有节拍的线性增长，受限于充电桩、补贴周期、消费民俗。东谈主形机器东谈主替换的是劳能源，一朝单机成本降到某个临界值（摩根士丹利测算约 1.5 到 2 万好意思元），TCO（总领有成本）会在几年内压过东谈主工，触发一次阶跃式部署。

阶跃式需求遭遇线性彭胀的供给，会发生什么？昔日三次稀土价钱冲击依然给出了谜底。

2010 年到 2011 年中日稀土争端期间，氧化镨钕从 38 好意思元/公斤涨到 190 好意思元/公斤，31 个月涨了 5 倍；2021 年到 2022 年疫情时期，并吞个方针从 45 好意思元涨到 170 好意思元，16 个月涨 375%；2025 年下半年，欧洲现货氧化镝从 700 好意思元/公斤涨到 1，100 好意思元/公斤，氧化铽从 2，000 好意思元涨到4，000 好意思元，不到一年近乎翻倍。

三次冲击里，非中国端的产量反馈险些为零。价钱信号平素使命需要两个条目：一是存在未开发的产能，二是产能不错在价钱周期内进入阛阓。而稀土产业无法同期自豪这两个条目：有矿，但莫得加工链，建加工链的时辰窗口远长于价钱周期。门径的 TAM 模子（潜在阛阓总量）默许供给弹性，假定量起来了单价会降。这个假定在稀土上历史不因循，将来也难竖立。

瓶颈不在矿里，也不在磁铁厂里

对于稀土最常见的一个叙事是“中国占大师 90%”，但这个数字袒护了产业链里面的不平衡。

稀土从矿到磁铁要过四谈工序：采矿、分辨、温顺（氧化物复兴成金属）、磁铁制造。中国在每一谈的份额不同，产业聚拢度的成因也不同。

采矿是最接近可复制的一环。中国约占大师稀土精矿产量的 69%，澳大利亚 Lynas、好意思国 MP Materials、缅甸皆有鸿沟化输出。大师稀土储量散布相对分散，只须欢快开矿，非中国端还能再挖出几个 Mt Weld 或者 Mountain Pass。

磁铁制造的聚拢度也不算突出高。粉末冶金、烧结、磁场定向压制这些工序开荒和工艺的交易化进程高，成本开支可控。MP Materials 在 Fort Worth 的磁材厂想象产能约 1，000 吨/年，Vacuumschmelze在南卡罗来纳有类似鸿沟。这些产能合起来无法自豪 2030 年特斯拉一家的需求，但期间旅途不是问题。

产业最主要的聚拢度在中间两层：分辨和温顺。这两谈工序决定了大师稀土加工的节拍，亦然昔日 20 年行业形状相对结识的原因。

分辨的任务是把化学性质极其接近的十几种稀土元素分开。主流工艺是溶剂萃取，一批浸出液挨次流过几百到一千多个串联的化学反应槽（mixer-settler），每一个槽的配比让产物更接近主义元素的纯度。一条闇练的分辨线要运行几天到几周智力结识输出 99.5% 以上纯度的氧化物。

每一种稀土矿的要素结构皆不同，适用于包头矿的参数搬到 Mountain Pass 不一定能径直跑通，工艺参数自身等于一种积聚性财富。中国在分辨设施的 90% 份额，来自几十年络续运行积聚下来的参数库和工程师群体。

温顺这一步是把氧化物复兴成金属或合金。镨钕金属不时用钙热复兴或熔盐电解，镝铁、铽铁合金在真空感应炉里溶化配比。这一步看起来像传统冶金，但在高附加值稀土上，工艺良率和居品一致性的差距能拉开一倍。中国的温顺份额雷同约 90%，非中国端只须越南、英国、爱沙尼亚各自有一些小鸿沟产能，加起来依然是个位数。

这种“两端分散、中间聚拢”的形状昔日 20 年基本莫得变化，背后是几个因素在同期起作用。

一是成本成本。一条年产能几千吨氧化物的分辨温顺线，成本开支不时在 5 到 10 亿好意思元；考虑居品价钱的周期性，方式的 IRR（里面酬报率）对 WACC（加权平均成本成本）额外敏锐。中国的稀土方式融资成本约莫在 2% 到 3%，西方方式在 10% 到 15%。在雷同居品价钱下，西方方式可能根底算不外账。

二是良率爬坡。稀土分辨厂投产后的首 3 岁首次通过率不时在 70% 到 80%，需要反复试车调参智力结识在 90% 以上。这个流程是资金破坏密集的，在资格一次价钱下降周期后，还没爬坡完成的方式常常会被动停产。

三是东谈主才密度。大师能结识运行分辨温安产线的工艺工程师臆想不到几千东谈主，绝大多数在中国和日本。培养一个能落寞调参的稀土冶真金不怕火工程师需要 10 年以上。

第四是环保成本。稀土矿无边伴生钍、铀等辐射性元素，分辨流程产生巨额含酸废水和辐射性尾矿。这类方式不管建在那边，尾矿解决、废水处理、辐射看护的参加皆是方式总投资的额外一部分。中国早在 2011 年就依然树立了《稀土行业稠浊物排放门径》（GB 26451），行业举座的环保治理参加络续飞腾，而新进入者要达到同等环保水平，运行成本开支并不低。

这四件事任何一件单独出现皆能拖慢产能训导；近似在一齐，等于昔日 20 年西方稀土产业屡次尝试重建却每次皆在半路早夭的根底原因。

磁铁的节拍，会变成产业的节拍

回到东谈主形机器东谈主自身，这个结构意味着什么？

意味着机器东谈主的量产节拍会被磁材的供应节拍反向握住。

2026 年到 2027 年是一个相对仁和的过渡期。量产爬坡刚脱手，大师东谈主形机器东谈主需求约莫在几千吨钕铁硼量级，占高性能钕铁硼阛阓个位数百分比。这个阶段磁材够用，行业征询依然不错聚拢在软件上。

2028 年到 2030 年压力脱手走漏。如果头部厂商的产能经营杀青一半，大师东谈主形机器东谈主对高性能钕铁硼的需求会涨到数万吨量级，占现时大师高性能钕铁硼产量的两到三成。这个阶段脱手争夺产能，订价权会从卑劣朝上游升沉。

2030 年之后如果走向百万级、千万级年出货量，钕铁硼供应会成为机器东谈主量产的径直握住。届时大师高性能钕铁硼的产量即便翻倍，也不一定够用。

这个时辰表树立在两个前提上：机器东谈主量产按现时经营鼓励，钕铁硼扩产按现时智商鼓励。任何一个条目变化皆会让时辰表前移或后移。

这个形状会重塑一批公司的战术位置。国内几家高性能钕铁硼厂商，如金力永磁、宁波韵升、中科三环、正海磁材等，依然在 2025 年赫然休养了重点。金力永磁在 2025 岁首竖立东谈主形机器东谈主磁组件作事部，由 CEO 径直牵头；宁波韵升给智元机器东谈主的供货已进入量产；中科三环在多份券商研报中被列为特斯拉 Optimus 二代环节电机供应商之一。据测算（2023年数据），中国六家头部磁材上市公司 2026 年钕铁硼毛坯总产能将达到 19 万吨。

更微不雅的信号也在出现。上游磁材厂脱手往卑劣磁组件、转子、以致整套电机模组延迟，比如金力永磁依然在作念“具身机器东谈主电机转子”业务。这是一个典型的垂直一体化看成：当上游产能稀缺时，把磁铁锁进更卑劣的组件里，加多下搭客户的切换成本。再往上走，朔方稀土、中国稀土等镨钕原料供应商也在加速和磁材厂的绑定。

这条链条一朝锁紧，机器东谈主 OEM（原始开荒制造商）会发现我方议价空间变小。它们不再是在大师磁材阛阓目田采购，而是在若干个波折游深度绑定的供应集群里挑供应商。供应集群里面的利润分派会倾朝上游——哪个设施最稀缺，哪个设施就最值钱。按目下的供应结构看，最稀缺的是高性能钕铁硼，其次是镝铁、铽铁合金，再次是镨钕金属，终末才是磁铁组件自身。

这个利润分派可能跟直观不符。好多东谈主民俗性以为机器东谈主产业链的大头是整机厂（比如苹果iPhone），其次是大脑（比如英伟达 GPU），再次是环节零部件（看宁德期间电板），终末才是原材料。但东谈主形机器东谈主更像风电而不是手机，在一个供给严重不弹的原材料上，订价权很可能会一齐往上游爬。

在 2026 年 4 月的时辰点回头看，东谈主形机器东谈主产业离“量产元年”的完成还差两件事：软件填塞通用，硬件填塞低廉。前者是算法问题，后者是 BOM 问题。

软件这一侧的施展快到让好多东谈主再行臆想了时辰表。端到端 VLA 从论文到工业部署只用了两年，寰宇模子的交融讹诈依然出目下多家头部厂商的居品道路图里。

硬件这一侧的施展要淡定得多。谐波延缓器的国产化率从 2025 年的 55% 升到 2026 年主义的 70%；行星滚柱丝杠从国外把持到国产败坏；空腹杯电机从送样到量产。每一环皆在改换，但节拍是季度级而不是月级的。

钕铁硼这一环走得更慢，因为它受限于化学而不是机械。矿不错再挖，磁铁厂不错再建，但分辨线和温顺线的学习弧线不会因为有东谈主开支票而裁汰。

这可能是具身 AI 最容易被低估的一个事实，模子不错一个月迭代一次，但矿山五年智力出矿。当软件的边缘卓越越来越大、硬件的边缘卓越越来越小时，决定产业上限的东西会从软件一侧逐步转到硬件一侧。

再过几年回头看，这一代东谈主形机器东谈主最终造到若干台、卖到若干钱、在哪些场景里被部署，谜底里写着的不仅仅软件和芯片。也有每个环节那几十克玄色磁铁，它从那边来，由谁加工，以什么节拍流向哪一家客户。

参考尊府：

1.https://substack.com/home/post/p-189173515

2.https://www.adamasintel.com/rare-earth-magnet-market-outlook-to-2040/

3.https://www.firgelli.com/pages/linear-actuator-technical-reference

4.https://advisor.morganstanley.com/john.howard/documents/field/j/jo/john-howard/The_Humanoid_100_-_Mapping_the_Humanoid_Robot_Value_Chain.pdf

注：封面/首图由AI扶植生成球赛投注(中国)app下载